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NVIDIA presenta los nuevos ordenadores Jetson Thor para impulsar la robótica convencional y la IA en el borde (Edge AI).

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    Masterbitz
  • hace 5 horas
  • 5 min de lectura

Los robots de propósito general y las máquinas autónomas están pasando de los laboratorios de investigación a la implementación del mercado masivo en el mundo real, creando una demanda de superordenadores de inteligencia artificial compactos y eficientes en la energía capaces de ejecutar modelos de base en el borde. Para satisfacer esa necesidad, NVIDIA presentó hoy el T3000 y el T2000, nuevos módulos basados en la arquitectura NVIDIA Thor que permiten la robótica del mercado masivo y las aplicaciones de inteligencia artificial de borde a escala. Jetson AGX Thor está impulsando esta próxima generación de sistemas humanoides y robóticos, con una creciente adopción en todas las industrias. Las empresas líderes, incluidas 1X, Agile Robots, Amazon Robotics, Boston Dynamics, FANUC, Hitachi y Techman Robot, están construyendo en la plataforma.

Desbloquear el despliegue de humanoides y robótica con T3000

El hardware que sustenta esas capacidades comienza con los módulos Jetson e IGX T3000, que ofrecen 865 TeraFLOPS FP4 de computación AI en un factor de forma compacto aproximadamente la mitad del tamaño y la potencia del T5000. Jetson T3000 combina una GPU NVIDIA Blackwell, una CPU Neoverse Arm de ocho núcleos, 32 GB de memoria LPDDR5X y 273 GB/s de ancho de banda de memoria, junto con conectividad de 25 GbE. IGX T3000 ofrece el mismo rendimiento con seguridad funcional integrada, mientras que ejecuta a la perfección el sistema de seguridad NVIDIA Halos for Robotics para robots que operan junto a humanos.

 

A pesar de su menor huella, el T3000 logra un rendimiento de inferencia similar del T5000 para cargas de trabajo multimodales, incluidos modelos de lenguaje grandes, modelos de lenguaje de visión, modelos de acción de lenguaje de visión y modelos de base mundial. La migración a T3000 ayuda a reducir los costos en medio de los altos precios de la memoria.


Ir ancho en la inteligencia artificial de borde con T2000

El Jetson T2000 lleva la arquitectura Thor a una gama más amplia de sistemas de inteligencia artificial de borde. Con 400 FP4 TeraFLOPS de computación y 16 GB de memoria, proporciona un punto de entrada para los desarrolladores que construyen agentes visuales de IA, robots móviles autónomos, manipuladores industriales y otras máquinas inteligentes.


Con la introducción de los nuevos módulos NVIDIA Jetson, NVIDIA ahora ofrece una plataforma de inteligencia artificial de borde escalable que abarca un rendimiento de 70 TOPS a 2.000 TeraFLOPS, lo que permite a los desarrolladores abordar prácticamente cualquier carga de trabajo de IA de borde.

 

Nuevas habilidades de agente Automatizan la optimización de memoria en todos los dispositivos Jetson

Los agentes de IA están transformando la productividad de los desarrolladores al automatizar la optimización de la memoria, la configuración del sistema y las tareas de implementación que anteriormente requerían esfuerzo manual y una profunda experiencia en el dominio.


Con las habilidades de agente de Jetson recientemente lanzadas, los desarrolladores pueden optimizar toda la pila de software y lograr ahorros de memoria significativos en días en lugar de semanas. Estas habilidades respaldan toda la cartera de Jetson, incluyendo Jetson Thor y Jetson Orin, lo que permite a los desarrolladores ejecutar cargas de trabajo más capaces en configuraciones de memoria más baja.


El resultado es un menor costo del sistema, una implementación más rápida y la flexibilidad para bajar un SKU de memoria dentro del mismo nivel de producto sin comprometer el rendimiento.


Las empresas de todas las industrias y regiones han acelerado el desarrollo al tiempo que han logrado ahorros sustanciales en la memoria a través de la optimización de software.


Los líderes de robótica humanoide, incluidos UBTech y Agile Robots, junto con el proveedor de soluciones industriales Connect Tech, han reducido el uso de memoria hasta en 15 GB, lo que les permite pasar de NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB al módulo de 32 GB.


En el comercio minorista inteligente, SandStar redujo el uso de memoria hasta en 4 GB, lo que permite la implementación en el módulo NVIDIA Jetson Orin NX 8 GB en lugar de la configuración de 16 GB. En robótica complementaria, GROOVE X, creador del robot LOVOT, utiliza los heterogéneos aceleradores de IA de Jetson para optimizar la distribución de la carga de trabajo, reduciendo el uso de memoria y permitiendo la implementación en configuraciones de memoria inferior.


En el transporte inteligente, NoTraffic redujo el uso de memoria en un 30% en Jetson TX2 NX, creando margen para agregar más capacidades de inteligencia artificial a su plataforma de tráfico inteligente sin aumentar los requisitos de hardware.


Con las habilidades de los agentes que simplifican el desarrollo y los planos de NVIDIA NemoClaw orquestando agentes inteligentes, Jetson es una plataforma de IA física lista para el sistema operativo, que permite el razonamiento avanzado, la toma de decisiones autónoma y la automatización de tareas a escala.

 

Entrega de Cosmos 3 Edge a la línea NVIDIA Thor

NVIDIA ha ampliado hoy su familia de modelos de fundación de mundo abierto de la frontera NVIDIA Cosmos 3, construida como un modelo de base robot para sistemas encarnados, con un modelo ligero compatible con las plataformas NVIDIA Thor. Cosmos 3 Edge es un modelo de 4 mil millones de parámetros que ayuda a los sistemas encarnados a ver el mundo, lo razona en tiempo real y predecir y generar acciones a través de la inferencia en el dispositivo. Utilizando el marco abierto de Cosmos, los desarrolladores pueden entrenar Cosmos 3 Edge para realizaciones y sensores específicos en aproximadamente un día, cerrando la brecha de sim a real, y luego desplegar en Jetson Thor para el análisis de la visión en tiempo real y la política de robots en el dispositivo.



Iniciar El Desarrollo Hoy Con El Modo De Emulación

Al compartir la misma arquitectura de chip y pila de software en la familia NVIDIA Thor, los nuevos módulos proporcionan una ruta de desarrollo perfecta. Los desarrolladores pueden comenzar a construir hoy usando el kit de desarrolladores Jetson AGX Thor disponible a través de los socios de canal y emular el rendimiento de los módulos T3000 y T2000.


Utilizando la pila de software de inteligencia artificial física completa de NVIDIA, incluida NVIDIA Isaac para la simulación y la percepción robótica, junto con modelos abiertos como NVIDIA Nemotron, Cosmos 3 e Isaac GR00T, los desarrolladores pueden acelerar el desarrollo de robots de próxima generación, máquinas autónomas y agentes de inteligencia artificial visual.


Los desarrolladores pueden comenzar a usar el modo de emulación T3000 a finales de este mes con JetPack 7.2.1. El soporte para el modo de emulación T2000 seguirá en una versión futura. Los módulos Jetson T3000 y T2000 están programados para estar disponibles en el primer trimestre de 2027.


ADLINK, Advantech, AAEON, Aetina, Auvidea, AVerMedia, Connect Tech, ForeCR, JWIPC, NEXCOM Robotic Solutions, Realtimes, Seeed Studio, Twowin, TZTEK y YUAN se encuentran entre otros socios en el ecosistema de Jetson que ya proporcionan soluciones basadas en Thor. Los socios de software como Antmicro, Neurealm, REBOTNIX y RidgeRun proporcionarán soluciones de emulación y migración para los clientes que pasan a los nuevos módulos.


A medida que la inteligencia artificial física y la inteligencia artificial encarnada avanzan hacia la implementación principal, las nuevas computadoras NVIDIA Thor brindan a los desarrolladores una base escalable para llevar humanoides inteligentes y máquinas autónomas al mundo real.

Fuente: NVIDIA

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